要选择适合自家使用的擦玻璃器，首先要考虑玻璃的尺寸和形状，以及擦玻璃器的特点和功能。以下是一些选购要点和建议：

玻璃尺寸与形状：测量玻璃的尺寸和形状，选择能够完全覆盖玻璃表面的擦玻璃器。如果玻璃呈异形，比如弧形或曲线，要选择专门适用于异形玻璃的擦玻璃器。

擦头设计与材质：擦头是直接接触玻璃的部位，其设计和材质对清洁效果有很大影响。考虑选择吸盘式或手柄式擦头，吸盘式更适用于高层玻璃，手柄式则适用于一般家庭窗户。材质方面，建议选择柔软且不易磨损的布料或纤维，以便于擦净污渍和痕迹。

电机与电池：电机和电池的性能决定了擦玻璃器的稳定性和耐用性。选择有品质保证的品牌电机和电池，确保擦玻璃器在使用过程中动力充足且不易损坏。

功能与附加特点：除了基本的清洁功能，考虑选择带有防刮伤、防静电和自清洁等附加功能的擦玻璃器。这些功能可以进一步提高清洁效果，并减少使用后的维护工作。

安全性：擦玻璃器需要在高处作业，安全性至关重要。选择有安全绳和防坠落设计的擦玻璃器，确保使用过程的安全性。

品牌与口碑：选择知名品牌和有良好口碑的擦玻璃器，可以更有保障地获得高品质的产品和服务。

综上所述，选择适合自家使用的擦玻璃器需要综合考虑玻璃的尺寸和形状、擦头设计、电机与电池、功能与附加特点、安全性和品牌口碑等因素。通过仔细比较不同产品，并阅读其他用户的评价和建议，可以做出更明智的选择。