小米汽车的前身是小米自动驾驶技术有限公司，成立于2016年，其核心业务是自动驾驶软硬件系统的研发与销售。该公司由小米科技雷军、洪锋、林斌、刘德、王川等几位高管共同出资成立，其目标是打造一套完整的自动驾驶出行解决方案，为用户提供更加安全、舒适、便捷的出行体验。