1 可以在有人陪同的情况下练车。

2 根据《道路交通安全法》规定，初次申领机动车驾驶证的人员需要取得C1、C2、C3、D1、D2等准驾车型的驾驶技能培训合格证明后方可参加机动车驾驶人员理论考试和技能考试。

在取得驾驶技能培训合格证明前，可以在有驾驶证的人员陪同下练车。

3 但是，陪同练车的人员必须具备以下条件：已经持有相应准驾车型的驾驶证，且在近3年内没有因交通违法被吊销驾驶证或者因犯罪被剥夺政治权利。

此外，陪同人员还需要在车内配备双闪灯和标志牌。

4 因此，如果有符合条件的人员愿意陪同练车，是可以在他们的陪同下进行练车的。