珠海24小时自助签证可以在当天办理完毕，但需要满足一定条件。首先，申请人需要提交完整的签证材料，并进行面部识别核验。

其次，申请人需要支付额外的快速处理费用。最后，申请人需要在规定的时间内进行申请以确保当天完成签证办理。总之，如果申请人满足上述条件，可以在当天取得珠海24小时自助签证。