是的，当货车的刹车片磨损严重或出现故障时，ABS系统会被触发并显示警告灯。

ABS系统能够检测车轮速度和刹车片的摩擦力状况，当它检测到刹车片将失去足够的摩擦力制动车辆时，它会通过报警灯的方法提醒驾驶员。如果遇到这种情况，驾驶员应该尽快检查和更换刹车片，以确保车辆的安全行驶。