羊腿肉是一道十分美味的菜肴，烧制方法很多，但要做出好吃的口感，需要注意几个方面。

首先，应在烹制前先将羊腿肉泡水去腥味，再用温水冲洗干净；

其次，要注意烤制时间和温度，建议先用高温先将表面焦黄，再用低温慢烤，这样能让肉质更加鲜嫩；

最后，在调味方面，可以以蒜、姜、料酒、酱油、盐等调料来提味，根据个人口味添加不同的调料。这样烧出的羊腿肉肉质鲜嫩香浓，口感非常美味。