如果汽车脚垫弄到机油，应该立即将其取出，并使用纸巾或清洁布将其上的油渍吸干净。

然后，可以用汽车内饰专用清洁剂或洗涤剂，在水龙头下冲洗或者用刷子擦拭，将残留的油污完全清除。为了保证清洗效果，最好在清洗前将脚垫的脱离汽车内部，以便更加彻底地清除污渍。

清洗完成后，让脚垫晾干，确保内外干爽后再放回车内。