在农村修建乡村路时，如果计划中的道路需要占用私人用地，通常情况下不能擅自占用或强行征用。合法的做法是遵循国家的土地管理法律法规和相关政策：

协商一致：政府部门或村委会应与土地所有者进行协商，取得其同意后才能使用该部分土地。

合法补偿：如果土地所有者同意让出土地用于修路，政府或相关责任方应对被占用的土地及其上的附属物、植被等给予合理的补偿。

公示公告：通常在征用前，需对征地信息进行公示，接受社会公众的监督。

行政审批：道路建设需经过相应的规划审批流程，包括土地预审、环境评估、规划许可等。

法律程序：如无法通过协商解决，可能需要依法走司法程序，由法院判决是否允许占用及补偿事宜。

公共利益：如果修路确实是为了公共利益，并且经过合法程序批准，有时可以通过行政征收的方式取得土地使用权，但仍需提供法定的补偿。

替代方案：如果可能，可以寻找替代路线，避免占用私人土地。

村民自治：在一些地区，可能会通过村民大会等形式，集体讨论决定重大事项，包括乡村路的建设问题。

在实际操作中，必须遵守法律法规，确保农民的合法权益不受侵害，并妥善处理好土地利用与农民利益之间的关系。如果遇到此类情况，建议咨询专业法律人士或当地土地管理部门以获得具体指导。