具体步骤如下。

（1）连接故障检测仪，进入ABS；

（2）在“控制单元编码”里输入正确的控制单元编码；

（3）输入登录密码40168；

（4）进入通道号060进入系统基本调整，对转向角度传感器G85进行校正；

（5）输入通道号063进入系统基本调整，对侧向加速度传感器G200进行校正：

（6）输入通道号066进入系统基本调整，对制动压力传感器G200进行校正；

（7）输入通道号069进入系统基本调整，对纵向加速度传感器G251进行校正；

（8）清除故障代码。