要租用合法的北京车，首先需要查找经过政府审批和认证的正规汽车租赁公司，避免选择非法车辆和无牌无证的黑车。

确认合法租车公司后，需要提前预定并签订租赁合同，确保车辆品质以及租车费用和服务标准的透明度。

在车辆取车前，检查车辆是否有损伤或其他安全问题，并进行详细的领车检查。

租客在开车前及时购买足额的车辆保险，履行法律规定的车辆驾驶和使用义务，加强安全防范意识和行驶安全，保证自身和他人的安全。

租车结束后，按照租赁合同规定的要求及时归还车辆。