在婚姻关系中，是否需要跪着伺候丈夫洗脚完全取决于夫妻双方的个人意愿和相处方式。这种行为并没有固定的标准或规定，而是应该基于平等、尊重和互相理解的基础上。

在现代社会，夫妻之间的关系通常是建立在平等和互相尊重的原则上。伺候丈夫洗脚可以是一种表达关爱和关心的方式，但并不意味着必须要采取跪着的形式。重要的是夫妻之间的沟通和协商，以找到彼此都舒适和满意的方式来表达爱意。

每对夫妻都有自己独特的相处模式，有些人可能更喜欢通过互相照顾来体现关爱，而有些人可能更注重平等和共同分担家务。关键是要确保双方的意愿和需求得到尊重，并且这种行为是基于自愿和互相支持的。

最重要的是，夫妻之间的关系应该是建立在彼此的尊重、理解和公平的基础上，而不是基于传统的性别角色或强制性的行为规范。如果有任何行为让一方感到不舒服或不平等，应该及时进行沟通和调整。

此外，婚姻中的关爱和照顾应该是相互的，不应该局限于某一方。丈夫也应该同样关心和照顾妻子，共同营造一个平等、和谐和幸福的婚姻关系。

如果你对夫妻之间的相处方式有更多的疑问或需要进一步的讨论，我将很愿意为你提供帮助。