泉州到郑州不可以随身携带宠物。

根据相关规定，猫咪可以作为行李运输，但需要满足一定的条件。首先，猫咪必须依法接种狂犬疫苗，并且持有有效的宠物健康证明。其次，猫咪的笼子应符合规定，保证猫咪在运输过程中能够获得足够的空间和通风。最后，主人需提前向高铁站客服申请，登记宠物信息，并按照指定时间携带宠物前往车站。