西安城墙的永宁门入口最合适。首先，这里在地铁口附近，因此不管是来这里还是从这里去别的景区都很便利。此外，这里又有不少表演，有时候能看到开城门仪式，还是很壮观的。因此，白天去永宁门登城墙最合适。