起跳脚的判断可以根据以下方法：

结论：通过观察脚上的鞋子，可以判断出起跳脚是左脚还是右脚。

原因：因为人们习惯性地将鞋子穿在同一只脚上，所以观察脚上的鞋子可以判断出起跳脚的位置。

内容延伸：除了观察鞋子，还可以通过在跳跃前双脚站立的位置，以及跳跃时哪只脚离地先离开，哪只脚先着地等方式判断起跳脚的位置。

同时，在体育比赛中，裁判也会通过这些方法来判断运动员的起跳脚。