建议在市区驾驶雷克萨斯es300h时采用eco模式，因为这种模式下，车辆会自动降低油门反应速度和空调功率，从而提高燃油经济性和减少尾气排放。

此外，当车辆处于电力驱动状态时，eco模式能够更有效地利用电动机的能量，延长电池寿命。但如果需要紧急加速或者感受更强的动力表现，可以切换至标准模式。最终，选择使用哪种模式还应取决于个人驾驶习惯和路况条件，综合考虑以达到最佳的驾驶效果。