平常走路时，我们的腿抬得并不很高。

1. 因为走路时，我们主要依靠腿部的摆动和脚步的前进来完成移动，不需要抬得太高。

2. 腿抬得过高可能会导致不稳定和不舒适的步态，同时也不符合自然的行走方式。

走路时，腿部的动作要保持协调，膝关节和髋关节的活动范围适中。

腿的摆动应该与身体的前进保持一定的步伐匹配，这样才能保持平衡和稳定地行走。

当我们需要跨越较高的障碍物或爬山时，才需要抬腿更高的动作。