行驶证到期可以在外地年审，但必须要带上车辆的相关证件，如车主身份证、车辆购置税完税证明、车辆交强险等。同时，需要提前在当地车辆管理所预约并缴纳相关费用。需要注意的是，如果在外地年审车辆过程中发现任何问题，都会按照当地的法规予以处理，因此最好提前检查车辆，确保能够通过年审。