ODM和OEM和EMS的区别在于它们的产品制造和服务范围不同。

ODM是指原始设计制造商，主要为客户提供从产品设计、研发到生产、销售的一整套服务。

OEM是指原始设备制造商，其业务范围主要集中在生产客户下订单的产品，不涉及产品的设计及研发。

EMS是指电子制造服务商，提供电子组件的制造、测试、包装等全套服务，以满足客户在电子制造方面的需求。

因此，三者的主要区别在于服务范围上的不同。