通常情况下，黄石4S店提车时会有专人陪同，以帮助客户了解车辆的功能、操作方法以及注意事项等。

陪同人员还可以协助客户进行车辆检查、确认车辆状况以及办理相关手续等。

但是，具体的陪同情况可能会因4S店而异你在前往黄石4S店提车前与店家联系，确认是否有专人陪同服务，以及服务的具体内容和流程。这样可以帮助你更好地了解提车过程，确保顺利提车。