达菲系统可以通过访问路由器的共享文件夹来访问路由器硬盘。在路由器的管理界面中设置共享文件夹并分配访问权限，然后在达菲系统中添加网络驱动器并指定路由器的IP地址和共享文件夹名称，即可在达菲系统中访问路由器的硬盘中的文件和数据。需要注意的是，访问速度和稳定性取决于网络质量和路由器硬盘的读写速度。