出自祁姓陶唐氏，帝尧（伊祁放勋）之后，受封于刘（今河北省唐县），建立祁姓刘国，后裔因以为氏。裔孙刘累，能驯化龙，侍奉夏后，被夏朝第十三帝孔甲赐为御龙氏。此为祁姓之刘。史称刘氏正宗。