晚上给婴幼儿盖被子时，要选择质地柔软、轻盈且保暖性好的被子，如羽绒被或蚕丝被。

首先，将被子展开平铺在床上，轻轻将婴幼儿放在被子上，然后从脚部开始将被子慢慢往上拉，以盖住婴幼儿的整个身体，但要注意不要盖得太紧，留出一些空间让婴幼儿呼吸顺畅。同时，要保持被子的整洁和干燥，以免婴幼儿过敏或感冒。如果婴幼儿睡觉不老实，可以适当使用睡袋，以防止被子滑落或婴幼儿踢被子。总之，给婴幼儿盖被子要轻柔、细心，以确保他们能够舒适地入睡。