挂R挡抖动并不算正常，这可能是因为变速器或离合器的问题导致的。如果车辆在挂R挡时出现抖动，建议尽快去维修站检查并解决问题，以确保车辆正常使用和安全行驶。此外，也应该注意避免长时间在挂R挡状态下行驶，因为这可能会对车辆的行驶造成负面影响。因此，保持车辆正常状态是每位车主的责任和义务。