家用皮卡车的利益在于具有较强的载重能力和越野性能，适合日常出行和户外用途。对于需要搬运重物或需要经常在崎岖地形上行驶的家庭来说，皮卡车是一种理想选择。

此外，皮卡车还具有可靠性高、耐用度强等优点，维护保养相对简单。

不足之处在于油耗较高，车身较高也不适合进入低头通道或地下车库，此外噪音和舒适性也不如轿车。因此，选购皮卡车需充分考虑个人需求。