在动物王国中，有四条腿和翅膀的动物并不多见，因为这两种特征通常不会同时出现在同一个动物身上。四条腿是哺乳动物、爬行动物、两栖动物和部分鸟类、昆虫的典型特征，而翅膀则是鸟类和昆虫的标志。然而，有些动物可能具备这两个特征的某种组合。

一种可能符合描述的动物是蝙蝠。蝙蝠是有翼四足动物，它们有翅膀用来飞行，同时也有四条腿用于在树上或地面上行走。蝙蝠是唯一会真正飞行的哺乳动物，因此它们具备了翅膀和四肢这两种特征。

除此之外，还有一些昆虫或节肢动物也具有类似的特征。比如蝴蝶或蜻蜓，它们都有翅膀用于飞行，同时也有六条腿。然而，严格来说，它们的“腿”更像是细长的脚，用于在花朵或枝叶上站立。

综上所述，蝙蝠是四条腿有翅膀的动物的典型代表，而蝴蝶或蜻蜓等昆虫虽然也具备这两个特征的某种组合，但它们的“腿”结构和功能与真正的四足动物有所不同。