熊猫亚运熊在家可以通过连接电源或者充电器进行充电。一般来说，熊猫亚运熊的电池续航能力较长，因此充电频率比较低。但在使用后或长时间未使用后，需要及时给熊猫亚运熊充电，以确保其正常运转。在充电过程中，应注意使用官方原厂的充电器或电源以及正确的充电方式，避免因使用非官方设备或方法而造成的损坏或安全问题。