列车铁轨一般呈现出横向略为弯曲的弯道或直线，其外观形状通常呈现出开放的"U"型或者"平底U"型，重力中心保持在直线的中心位置，轨道两侧的高度相同，轨道中间可能会略微隆起，以保持列车的稳定性。

铁轨的截面结构由两个不同的部分组成，一部分是称之为"轨头"的上凸部分，它被固定在基盘上以便倾斜；另一部分是称之为"轨底"的下凹部分，它负责稳定性，并被铆固在底部的基板上。

这些结构通常是通过专业的轨道维护人员进行维护和保养的。