醉酒后开启自动驾驶模式，算醉驾。

根据我国《刑法》规定，“饮酒后+启动车辆+汽车发生位移”即可认定为酒后驾驶，因此即使使用了自动驾驶辅助系统，也会被判定成醉驾。

需要注意的是，醉驾是一种非常危险的行为，不仅会对自己的生命安全造成威胁，也会对他人的生命安全造成威胁。为了避免醉驾，我们应该严格遵守交通法规，不要酒后驾车。