一般大豆冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。不同款式、不同成分的冰淇淋的热量不同，无法一概而论。

按照市面上常见的冰淇淋来看，每100克的冰淇淋所含有的热量为150卡左右。虽然冰淇淋的热量比较高，但因丰富的营养和美味的口感，让人们对它的喜爱只增不减。

按照国际和国家产品标准，一支奶油冰淇淋的营养成分为牛奶的2.8~3倍，在人体内的消化率可达95%以上，高于肉类、脂肪类的消化率。