竹笋和豆腐可以一起炒，这是一种比较常见的家常菜。竹笋和豆腐都是营养丰富、味道清淡的食材，它们搭配在一起能够丰富口感、味道，营养也更加均衡。

具体做法上，需要将竹笋切成段，豆腐切成小块，加入适量的油热锅后放入竹笋和豆腐一起翻炒，再加入葱姜蒜等调料，最后撒上一些盐或鸡精进行调味即可。