妹妹求妈妈抱她是一种需要安慰的心情，她可能感到孤单、无助或者害怕，需要妈妈的拥抱和温暖来缓解内心不安。

妈妈的拥抱和呵护可以带给她关爱和安全感，可以在心灵上建立起一种亲密的联系，让她感觉到自己是被爱和被珍视的。

这种求抱的心情也是一种纯真的表达，是对母亲的信任和依赖，让妈妈感到责任和爱的力量，也让她们的关系更加深厚。