餐饮管理公司可以通过以下步骤注册直营门店：

首先，选定一个合适的门店地址，查看当地政策要求和市场需求；

其次，与当地相关政府机构进行沟通并申请相关执照，如食品经营许可证等；

接着，设计门店装修和菜单，并进行物料采购和设备安装；

最后，招募合适的员工，并进行培训，营造良好的服务态度和品牌形象。完成以上步骤后，注册直营门店即可。