不建议将婴儿衣服泡一天一夜，因为长时间浸泡可能会导致细菌繁殖，并且衣服的质地也会受损。一般建议将婴儿衣服放入温水中浸泡30分钟至1小时，在使用专门的婴儿洗涤剂轻柔洗涤后，进行充分的清洗和晾干即可。此外，为了保证婴儿的健康，建议定期更换衣服并进行消毒处理。