是的，伽利略在世时比萨斜塔已经存在了。比萨斜塔建造于1173年开始，伽利略出生的时间是1564年，因此他生前就已经存在了超过300年。不过，伽利略并没有与比萨斜塔有过太多的联系，因为比萨斜塔在当时并没有被视为重要的科学研究对象。相反，伽利略在研究天文学和物理学方面做出了巨大的贡献，开创了现代科学的先河。