祖冲之没有发明指南针。

指南针的名称在我国由来已久，但其机制构造均未见流传。据说三国时期的大发明家马钧曾制造出指南针，但到晋时早已失传。祖冲之是南北朝时期的杰出数学家和天文学家，他制造过各种奇巧的机械，包括指南车和千里船，还通晓音律，是一个博学多才的科学人物。但他并未发明指南针。指南针的具体发明者及时间尚无定论，但可以确定的是，祖冲之并未发明指南针。