可以。
因为航空公司规定单件行李托运重量一般为23公斤左右,但也有些航空公司允许单件行李最大托运重量为32公斤,因此23.5公斤的行李是可以托运去美国的,但需要注意不同航空公司的规定可能会有所不同。
另外,也需要留意当地的海关规定,以免超过规定的免税额度需要缴纳关税。