当海尔三条腿家用净水器初滤红灯闪烁报警时，表示需要更换滤管。首先，关闭净水器的进水阀门，并断开电源以确保安全。

然后，按照净水器说明书中的指示，拆卸初滤部分的滤管。在拆卸过程中，注意避免损坏其他部件。准备好新的滤管，并按照说明书中的步骤进行安装。确保安装牢固，没有漏水现象。

最后，打开进水阀门，接通电源，检查净水器是否正常运行，红灯是否停止闪烁。如有需要，可联系售后服务人员协助更换。