前庭训练是指通过特定的体位和动作训练前庭系统，提高身体平衡能力。对于0-3个月的婴儿，最好的训练方法是通过帮助他们进行平衡练习和触觉刺激来增强前庭系统。

例如，让婴儿侧着躺下，让他们从一个侧面翻到另一个侧面，这有助于锻炼平衡感。同时，还可以通过摇篮、吊床等装置进行触觉刺激，提高前庭系统的感知能力。

在训练前一定要注意安全，及时纠正错误姿势，并与专业医师进行沟通和指导。