所需材料：
- 黄豆500克
- 清水适量
步骤：
1. 将黄豆泡水6-8小时，然后用清水冲洗干净。
2. 将黄豆加入适量的清水，大火煮开后转小火慢慢煮烂（约1-2小时）。
3. 待黄豆煮烂后，用滤网过滤出黄豆渣，取出黄豆浆。
4. 将黄豆浆倒入干净的布袋中，用手挤压出豆渣，使黄豆浆留下。
5. 将挤压出的黄豆浆放在平底锅中，用小火慢慢加热，不断搅拌，直到黄豆浆变得浓稠。
6. 将黄豆浆倒入干净的容器中，晾凉后即可食用或保存。
温馨提示：
1. 黄豆泡水的时间越长，煮烂的时间就越短。
2. 在煮黄豆的过程中，需要不断加水，以免黄豆糊底。
3. 挤压出的豆渣可以用来做豆腐等其他菜肴。
4. 榨出的黄豆浆可以加入适量的糖、盐等调味品，口感更佳。