河南驻马店的人可以办理郑州的医保。自2022年9月23日起，河南省取消省直参保人员省内异地就医备案，这意味着在河南省内，包括驻马店在内的各个地方的人员，不再需要办理备案手续，可以直接在郑州进行医保结算。

请注意，医保政策和规定可能会随时间而发生变化，建议在办理前咨询当地医疗保障局或相关机构，以获取最新的信息。