以下是我的回答，万福广场舞狮表演时间为2023年2月5日上午9时开始。该表演是福永街道第30届元宵龙狮会的一部分，将在万福广场举行。届时，将有来自福永街道辖区以及周边地区的多支醒狮队前来参加表演，市民不仅可以欣赏到群狮开场、百鼓齐鸣等精彩内容，还可以领略到梅花桩、登青、采青、吐瑞等难得一见的表演形式。

请注意，具体的表演时间和地点可能会因实际情况而有所调整，建议提前查询相关信息以确认。