首先，不能直接用手伸进马桶里取出掉落的海绵，因为马桶内存在细菌、病毒等危险物质。

可以使用橡胶手套和长柄夹子，将海绵从马桶内夹出来，然后水洗干净，消毒并晾干。

也可以使用卫生纸和厕所刷的组合方式，将卫生纸上沾一定的水后贴在海绵上，利用厕所刷将海绵从马桶内刷出来。完成后也需要进行消毒处理。注意安全、卫生问题。