大车不知情的情况下发生的轻微刮擦不算肇事逃逸。

肇事逃逸是指明知发生交通事故的驾驶员选择逃离现场，以逃避法律责任。如果大车驾驶员不知道发生了轻微的刮擦，也没有收到任何提示或提醒，那么他们无需承担肇事逃逸的责任。

然而，即使不构成肇事逃逸行为，对于轻微刮擦的处理还是需要采取一些措施。可以查看车上是否安装了行车记录仪，以便确定刮擦的时间和过程。如果没有行车记录仪，可以寻找附近的监控摄像头获取相关证据。同时，与被刮擦车辆的车主进行联系也是很重要的一步，通过与对方沟通，了解刮擦的影响和程度，并协商解决的方式。

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