地暖一次系统的控制原理是通过温控器控制热水循环泵的启停以及调节热水阀的开度来控制室内温度。

当室内温度低于设定值时，温控器会发出指令启动热水循环泵和调节热水阀的开度，使热水通过供热管路流入地暖散热器进行供暖，直到室内温度达到设定值为止。

当室内温度高于设定值时，温控器则会减少热水供应，保持室内温度在合适范围内。这样可以实现对地暖室内温度的自动调节控制。