如果想开启三星手机的计步权限，用户需要进入手机的设置选项，找到应用管理器，并选择健康应用。

然后，用户需要点击计步器应用并打开其权限选项。

接下来，用户需要允许该应用访问传感器和位置等必需权限。此时，计步器权限就已成功开启，用户可以在手机的健康应用中查看自己步数的统计情况。同时，建议用户在使用计步器时保持手机处于良好的网络环境以确保数据的准确性。