1 esp32可以通过USB串口将程序写入。

2 要写入程序，需要用到esp32的IDE开发环境，例如Arduino IDE、PlatformIO等，将代码打开并编译通过，接着将esp32通过USB线连接到电脑上，选择板子型号和串口号，最后点击“上传”即可将程序写入到esp32中。

3 关于esp32的更多问题和应用可以参考相关书籍和在线文档，深入了解esp32的特性和使用方法。