特斯拉Model Y 40在挂挡时需要先将左脚放在刹车踏板上，然后用右手将挡杆拉向自己身体，挂入所需挡位，如P、R、N、D等。在挂入挡位后，松开刹车踏板即可驾驶。同时，特斯拉Model Y 40采用电动驱动，因此没有传统手动挡，加速和减速由单踏板控制，行车更为轻松便捷。建议新手在详细了解车辆技术参数和操作说明书后再进行驾驶，以确保安全。