视您的旅行方式而定。以下是一些建议：

1. 靠垫/枕头。需要长时间驾驶，靠垫能够提供舒适的支撑，枕头让睡觉更舒服。

2. 睡袋。如果您在野外露营或者住在没有被褥的床车上，睡袋将是您的最佳选择。如果您打算在床车上睡觉，睡袋会保持干净并避免被褥滑动。

3. 毛毯。毛毯提供保暖和舒适性，使您在床车上感到温暖和安全感。

4. 床单和被套。这些物品可以保护床车床垫免受灰尘和污垢。

5. 折叠床垫。如果您需要额外的床垫或者床车没有床垫，折叠床垫是一个不错的选择。

6. 枕套。这些可以让您的枕头保持清洁和舒适。

总之，自驾游床车带什么被褥需要根据您的需要而定。最好为您的旅行计划和预算做好准备，并确保您的被褥符合当地的气候条件。