是的，乌拉特前旗在历史上曾归属乌兰察布盟。乌兰察布盟是内蒙古自治区的一个地区，位于内蒙古自治区的中部地区。在清朝时期，乌拉特前旗是乌兰察布盟的一部分。后来，随着行政区划的调整，乌拉特前旗划归巴彦淖尔市管辖。