高速公路允许右侧超车原则是指当车速比前方车辆快时，车辆可以从右侧超越前方车辆，但需要注意安全。超车时要提前开启右转向灯，观察后方车辆，确认可以安全并快速完成超车后再进行变道，并在完成超车后及时关闭右转向灯。不得从急弯、陡坡、或出口前进行右侧超车。遵守这些规定，可以确保高速公路行车的安全和畅通。